Version 7.3.1
RocPro3D
November 4th, 2026
The RocPro3D version (7.3.1) is available for download
English version (French version further below)
Version 7.3.1 is an update which brings one fixe and finalizes the new impact model initiated in 7.3.0
Fixe
- Meshing and soils mapping for 2D profiles
Improvements
- The "Mixed" formulation of version 7.3.0 is deprecated as it was using an incorrect equation, though obtained from a reference scientific publication
- The previous point has been corrected in the new lumped-mass hybrid model (LM-RI), which is now based on an impulse-based formulation incorporating several improvements at impact (Coulomb frictional bound, energy dissipation bound, consistency of frictional direction with sliding)
- Overall, this provides a more physically consistent impact model for computing tangential and rotational velocity components
Version française (version anglaise ci-dessus)
La version 7.3.1 est une mise à jour qui apporte un correctif et finalise le nouveau modèle d’impact initié dans la version 7.3.0
Correction
- Maillage et attribution des sols pour les profils 2D
Améliorations
- La formulation « Mixte » de la version 7.3.0 devient obsolète car elle utilisait une équation incorrecte, bien que tirée d'une publication scientifique de référence
- Ce point a été corrigé dans le nouveau modèle hybride à masse concentrée (LM-RI), qui repose désormais sur une formulation en impulsion et intègre plusieurs améliorations au niveau de l’impact (limite de frottement de Coulomb, limite de dissipation d’énergie, cohérence entre la direction du frottement et le glissement)
- Dans l’ensemble, ce modèle d’impact est plus consistant sur le plan physique pour le calcul des composantes de vitesse tangentielles et rotationnelles